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  • 一種用于多機器人(ren)協同充電的(de)優化(hua)方(fang)法(fa)和裝置與流程
    本發明涉(she)及機器人(ren)路徑(jing)規劃,特別(bie)涉(she)及一種用于多機器人(ren)協同充電的(de)優化(hua)方(fang)法(fa)和裝置。背景技術目(mu)前智能(neng)機器人(ren)技術已得到快速發展,機器人(ren)的(de)應用領域越來(lai)越廣泛,應用數量也越來(lai)越大,通常(chang)存在多個機器人(ren)同時進行充電的(de)情況(kuang)。多機器人(ren)通過充電源接入電網(wang)進行充電時,若各機器人(ren)獨自(zi)對充電過程進行優化(hua),容易zi)斐沙淶綹..
  • 一種最大采高可(ke)增大的(de)磨(mo)料射流采煤機的(de)制作方(fang)法(fa)
    本發明涉(she)及一種最大采高可(ke)增大的(de)磨(mo)料射流采煤機,在不改變滾筒直(zhi)徑(jing)的(de)情況(kuang)下(xia),充分利(li)用磨(mo)料射流破岩能(neng)力(li)強的(de)特點,使煤岩被切裂而懸空,從而在煤層儲能(neng)釋放、開(kai)采擾動和自(zi)身重力(li)作用下(xia)而自(zi)由下(xia)落(luo),適用于煤層厚度不定(ding)等(deng)復雜煤層的(de)快速開(kai)采。背景技術能(neng)源工業(ye)是國民(min)經濟的(de)基礎產(chan)業(ye),也是技術密集型產(chan)業(ye)。“安全、高效、低碳...
  • 抑制三次諧波和共模電壓的(de)開(kai)繞組(zu)六相逆變器調制��pin)椒��fa)與流程
    本發明涉(she)及電力(li)電子,具(ju)體地,涉(she)及抑制三次諧波和共模電壓的(de)開(kai)繞組(zu)六相逆變器調制pin)椒fa)。背景技術開(kai)繞組(zu)六相電機與普(pu)通中性點獨立(li)的(de)六相電機相比(bi),當采用普(pu)通的(de)六相逆變器調制pin)椒fa)時,會產(chan)生較(jiao)大的(de)三次諧波電流,因此需(xu)要新(xin)的(de)pwm調制pin)椒fa)抑制三次諧波電流。此外,由于六相電機的(de)繞組(zu)打(da)開(kai),中性點不再存在,需(xu)要...
  • 間隔(ge)件和包含間隔(ge)件的(de)二(er)次電池(chi)的(de)制作方(fang)法(fa)
    本發明的(de)實施方(fang)式之一涉(she)及間隔(ge)件和包含間隔(ge)件的(de)二(er)次電池(chi)。例如,本發明的(de)實施方(fang)式之一涉(she)及能(neng)夠(gou)用于非水電解液(ye)二(er)次電池(chi)的(de)間隔(ge)件和包含間隔(ge)件的(de)非水電解液(ye)二(er)次電池(chi)。背景技術作為非水電解液(ye)二(er)次電池(chi)的(de)典(dian)型例,可(ke)列舉出鋰離子二(er)次電池(chi)。鋰離子二(er)次電池(chi)的(de)能(neng)量密度高,因此,廣泛用于個人(ren)電腦、移動電話、便(bian)攜信息(xi)終(zhong)端(duan)等(deng)電子設...
  • 一種太陽(yang)能(neng)電池(chi)的(de)性能(neng)測(ce)試專(zhuan)用檢測(ce)櫃(gui)的(de)制作方(fang)法(fa)
    本發明屬于檢測(ce)試驗,更具(ju)體地說,特別(bie)涉(she)及一種太陽(yang)能(neng)電池(chi)的(de)性能(neng)測(ce)試專(zhuan)用檢測(ce)櫃(gui)。背景技術在太陽(yang)能(neng)電池(chi)板的(de)生產(chan)、檢驗、選購過程中經常(chang)需(xu)要對太陽(yang)能(neng)電池(chi)板的(de)性能(neng)進行檢測(ce),現有的(de)在太陽(yang)能(neng)電池(chi)板的(de)檢測(ce)一般是將太陽(yang)能(neng)電池(chi)板放置在燈光(guang)或(huo)者(zhe)太陽(yang)下(xia),對被測(ce)太陽(yang)能(neng)電池(chi)板和標(biao)準(zhun)板的(de)發電情況(kuang)進行測(ce)定(ding),現有的(de)太陽(yang)能(neng)性能(neng)...
  • 數據處理(li)方(fang)法(fa)、裝置、電子設備(bei)和可(ke)讀��lian)媧 ��jie)質與流程
    本申(shen)請涉(she)及神經網(wang)絡(luo),特別(bie)是涉(she)及一種數據處理(li)方(fang)法(fa)、裝置、電子設備(bei)和可(ke)讀lian)媧 jie)質。背景技術深度學習一般分為訓練(lian)和推理(li)兩個過程,訓練(lian)過程用于搜索和求(qiu)解神經網(wang)絡(luo)模型的(de)最優參數;而推理(li)過程則用于根據經過訓練(lian)的(de)神經網(wang)絡(luo)模型,對輸入的(de)新(xin)的(de)數據進行推理(li),即(ji)前向運算(suan),得到目(mu)標(biao)輸出。目(mu)前,基于caffe等(deng)深度...
  • 一種基于虛擬電路網(wang)絡(luo)的(de)最後斷��xia)菲魘侗��bie)方(fang)法(fa)與流程
    本發明涉(she)及電力(li)系統chang) ju)體涉(she)及一種基于虛擬電路網(wang)絡(luo)的(de)最後斷xia)菲魘侗bie)方(fang)法(fa)。背景技術現有直(zhi)流工程的(de)交流場一般采用具(ju)有多串聯絡(luo)線的(de)雙母二(er)分之三接線方(fang)式,可(ke)通過每(mei)串三個斷xia)菲骷涓ge)連接換流器、交流線路、交流濾波器、母線等(deng)設備(bei)。當所連的(de)設備(bei)增多,交流串的(de)數量也會增多,所構成的(de)倒閘工況(kuang)將成指數增長,若有n...
  • 一種太陽(yang)能(neng)電池(chi)板清洗機械臂的(de)制作方(fang)法(fa)
    本發明涉(she)及一種機械臂,具(ju)體涉(she)及一種太陽(yang)能(neng)電池(chi)板清洗機械臂。背景技術隨著科(ke)學技術的(de)高速發展以及地球人(ren)口(kou)的(de)持續增長,人(ren)類(lei)對于能(neng)源的(de)消耗越來(lai)越大,如石油、天然(ran)氣等(deng)傳統能(neng)源由于資源有限,已經逐漸不能(neng)滿足人(ren)類(lei)的(de)需(xu)求(qiu)。20世紀以來(lai),已經發生了三次以傳統能(neng)源為主的(de)“能(neng)源危機”,如太陽(yang)能(neng)、風能(neng)等(deng)新(xin)能(neng)源的(de)開(kai)發和利(li)用...
  • 一種識別(bie)相似文章的(de)方(fang)法(fa)和裝置與流程
    本發明涉(she)及計算(suan)機領域,尤其涉(she)及一種識別(bie)相似文章的(de)方(fang)法(fa)和裝置。背景技術語言(yan)是人(ren)類(lei)智慧(hui)的(de)結晶,至今已發展幾千年,廣泛的(de)素(su)材也給自(zi)然(ran)語言(yan)處理(li)帶來(lai)了極大的(de)挑戰,同時自(zi)然(ran)語言(yan)的(de)研(yan)究也充滿了趣味。現有的(de)文本相似度計算(suan)通常(chang)的(de)做(zuo)法(fa)是使用深度學習模型來(lai)提取文章特征,最常(chang)見的(de)使用word2vec的(de)結果,進入cnn(卷...
  • 臭氧催化(hua)氧化(hua)處理(li)系統及催化(hua)氧化(hua)方(fang)法(fa)和應用與流程
    本發明涉(she)及廢水中難降解有機污染物的(de)深度處理(li)系統及其應用,特別(bie)涉(she)及一種臭氧催化(hua)氧化(hua)處理(li)系統及其應用。背景技術許(xu)多工業(ye)企業(ye)排放的(de)廢水經二(er)級(ji)生化(hua)處理(li)後還含有大量復雜的(de)難生物降解的(de)、持久(jiu)的(de)、有毒的(de)、致癌或(huo)致突變的(de)有機污染物,比(bi)re)繅┤鎩 鋈ren)護理(li)用品(pin)(ppcps)、內分泌干擾物(edcs)和其他(ta)難降解有機化(hua)合...
  • 更新(xin)系統信息(xi)的(de)方(fang)法(fa)、終(zhong)端(duan)設備(bei)和網(wang)絡(luo)側設備(bei)與流程
    本發明涉(she)及通信領域,尤其涉(she)及更新(xin)系統信息(xi)的(de)方(fang)法(fa)、終(zhong)端(duan)設備(bei)和網(wang)絡(luo)側設備(bei)。背景技術現有lte系統中,系統信息(xi)由不同的(de)系統信息(xi)塊(systeminformationblock,sib)構成,如sib1、…、sibx,構成,每(mei)一個sib代表不同的(de)系統信息(xi)。在現有lte標(biao)準(zhun)中,如果用戶設備(bei)(userequi...
  • 包絡(luo)調制器、包絡(luo)跟蹤功率放大器及通信設備(bei)的(de)制作方(fang)法(fa)
    本發明涉(she)及通信,尤其涉(she)及一種包絡(luo)調制器及應用所述(shu)包絡(luo)調制器的(de)包絡(luo)跟蹤功率放大器及通信設備(bei)。背景技術射頻功率放大器(以下(xia)簡稱功放)是無線基站(zhan)中不可(ke)缺少的(de)一部分,功放的(de)效率shi)齠ding)了基站(zhan)的(de)功耗、尺寸和熱(re)設計等(deng)。目(mu)前,為了提高基站(zhan)的(de)傳輸速率,無線通信采用了多種不同制式的(de)調制信號,如正交頻分復用(or...
  • 資源映(ying)射方(fang)法(fa)及設備(bei)與流程
    本申(shen)請涉(she)及通信領域,尤其涉(she)及一種資源映(ying)射方(fang)法(fa)及設備(bei)。背景技術面向未來(lai)的(de)第五代(5generation,5g)移動通信系統chang)  舜da)到jiao)灤辛lian)路傳輸速率20gbps、上行鏈(lian)路傳輸速率10gbps的(de)目(mu)標(biao),高頻傳輸技術和大規模天線陣列技術備(bei)受關注。在數據傳輸過程中,網(wang)絡(luo)側將資源分配給ue(userequip...
  • 風力(li)發電機組(zu)運行控(kong)制��pin)椒��fa)和裝置、存儲介(jie)質與流程
    本發明涉(she)及風力(li)發電,尤其涉(she)及一種風力(li)發電機組(zu)運行控(kong)制pin)椒fa)和裝置、存儲介(jie)質。背景技術變槳系統的(de)主要功能(neng)是,通過變槳電機控(kong)制葉片(pian)的(de)槳距(ju)角調整(zheng)發電機轉速,進而控(kong)制pin)緦li)發電機組(zu)的(de)輸出功率。變槳系統的(de)控(kong)制pin)椒fa)具(ju)體為︰接收風力(li)發電機組(zu)主控(kong)制器發送的(de)目(mu)標(biao)槳距(ju)角,並根據安裝于變槳電機旋轉軸上的(de)編碼器反饋的(de)...
  • 用于吸收性物品(pin)的(de)片(pian)狀構件的(de)制造方(fang)法(fa)和制造設備(bei)與流程
    本發明涉(she)及用于制造諸如一次性尿布等(deng)吸收性物品(pin)的(de)片(pian)狀構件的(de)方(fang)法(fa)和設備(bei)。背景技術在作為吸收性物品(pin)的(de)示(shi)例的(de)一次性尿布的(de)生產(chan)線上,連續片(pian)材沿著作為連續片(pian)材連續的(de)方(fang)jiao)虻de)輸送方(fang)jiao)蟣皇淥停 溝昧 pian)材被轉移以供(gong)應至作為加工處理(li)部的(de)示(shi)例的(de)加工線。在加工線上,適當的(de)加工裝置沿著輸送方(fang)jiao)蚣涓ge)地加工連續片(pian)材的(de)各部分,從...
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