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  • 一種用于(yu)多機器人協同(tong)充電的優化方法和裝置與流程(cheng)
    本發明涉及(ji)機器人路徑(jing)規(gui)劃,特別涉及(ji)一種用于(yu)多機器人協同(tong)充電的優化方法和裝置。背景技(ji)術(shu)目前智能機器人技(ji)術(shu)已(yi)xun)玫嬌燜俜 梗 魅說撓τ昧ling)域越來越廣泛,應用數量也越來越大(da),通常存(cun)在多個機器人同(tong)時進行充電的情(qing)況。多機器人通過充電源接入(ru)電網進行充電時,若各(ge)機器人獨自對(dui)充電過程(cheng)進行優化,容易造成充電負...
  • 一種最大(da)采高可增大(da)的磨料(liao)射流采煤機的制(zhi)作(zuo)方法
    本發明涉及(ji)一種最大(da)采高可增大(da)的磨料(liao)射流采煤機,在不改變滾(gun)筒直徑(jing)的情(qing)況下,充分利(li)用磨料(liao)射流破岩能力強(qiang)的特點(dian),使煤岩被(bei)切裂而懸空,從而在煤層儲能釋放、開(kai)采擾動和自身重力作(zuo)用下而自由下落,適shi)糜yu)煤層厚度不定等復雜煤層的快速開(kai)采。背景技(ji)術(shu)能源工(gong)業是國民經濟(ji)的基(ji)礎產業,也是技(ji)術(shu)密集型(xing)產業。“安全、高效、低碳...
  • 抑制(zhi)三次諧波和共模電壓(ya)的開(kai)繞組六相逆變器調制(zhi)方法與流程(cheng)
    本發明涉及(ji)電力電子,具體(ti)地,涉及(ji)抑制(zhi)三次諧波和共模電壓(ya)的開(kai)繞組六相逆變器調制(zhi)方法。背景技(ji)術(shu)開(kai)繞組六相電機與普通中性點(dian)獨立的六相電機相比,當采用普通的六相逆變器調制(zhi)方法時,會產生(sheng)較大(da)的三次諧波電流,因此需要新的pwm調制(zhi)方法抑制(zhi)三次諧波電流。此外,由于(yu)六相電機的繞組打開(kai),中性點(dian)不再存(cun)在,需要...
  • 間隔件和包(bao)含間隔件的二次電池的制(zhi)作(zuo)方法
    本發明的實(shi)施方式之(zhi)一涉及(ji)間隔件和包(bao)含間隔件的二次電池。例(li)如,本發明的實(shi)施方式之(zhi)一涉及(ji)能夠用于(yu)非水(shui)電解液(ye)二次電池的間隔件和包(bao)含間隔件的非水(shui)電解液(ye)二次電池。背景技(ji)術(shu)作(zuo)為非水(shui)電解液(ye)二次電池的典型(xing)例(li),可列(lie)舉(ju)出(chu)鋰離子二次電池。鋰離子二次電池的能量密度高,因此,廣泛用于(yu)個人電腦、移動電話、便攜信息終端等電子設...
  • 一種太陽能電池的性能測試專用檢測櫃的制(zhi)作(zuo)方法
    本發明屬于(yu)檢測試驗,更具體(ti)地說,特別涉及(ji)一種太陽能電池的性能測試專用檢測櫃。背景技(ji)術(shu)在太陽能電池板的生(sheng)產、檢驗、選購過程(cheng)中經常需要對(dui)太陽能電池板的性能進行檢測,現(xian)有xie)腦諤 裟艿緋匕宓募觳庖話ban)是將太陽能電池板放置在燈光或者太陽下,對(dui)被(bei)測太陽能電池板和標準(zhun)ji)宓姆 縝qing)況進行測定,現(xian)有xie)奶 裟芐閱..
  • 數據處理方法、裝置、電子設備(bei)和可讀存(cun)儲介質��shi)肓 ��cheng)
    本申請涉及(ji)神經網絡,特別是涉及(ji)一種數據處理方法、裝置、電子設備(bei)和可讀存(cun)儲介質。背景技(ji)術(shu)深度學(xue)習(xi)一般(ban)分為訓(xun)練(lian)和推理兩個過程(cheng),訓(xun)練(lian)過程(cheng)用于(yu)搜(sou)索和求解神經網絡模型(xing)的最優參數;而推理過程(cheng)則用于(yu)根據經過訓(xun)練(lian)的神經網絡模型(xing),對(dui)輸入(ru)的新的數據進行xing)評恚 辭跋蛟慫悖 玫僥勘曄涑chu)。目前,基(ji)于(yu)caffe等深度...
  • 一種基(ji)于(yu)虛擬(ni)電路網絡的最後(hou)斷路器識別方法與流程(cheng)
    本發明涉及(ji)電力系統,具體(ti)涉及(ji)一種基(ji)于(yu)虛擬(ni)電路網絡的最後(hou)斷路器識別方法。背景技(ji)術(shu)現(xian)有直流工(gong)程(cheng)的交流場一般(ban)采用具有多串(chuan)聯絡線的雙母二分之(zhi)三接線方式,可通過每串(chuan)三個斷路器間隔連接換流器、交流線路、交流濾波器、母線等設備(bei)。當所連的設備(bei)增多,交流串(chuan)的數量也會增多,所構成的倒閘(zha)工(gong)況將成指數增長,若有n...
  • 一種太陽能電池板清洗機械(xie)臂的制(zhi)作(zuo)方法
    本發明涉及(ji)一種機械(xie)臂,具體(ti)涉及(ji)一種太陽能電池板清洗機械(xie)臂。背景技(ji)術(shu)隨著(zhou)科學(xue)技(ji)術(shu)的高速發展以(yi)及(ji)地球(qiu)人口的持續增長,人類對(dui)于(yu)能源的消耗越來越大(da),如石(shi)油、天然氣等傳統能源由于(yu)資源有限(xian),已(yi)經逐漸不能滿足(zu)人類的需求。20世(shi)紀以(yi)來,已(yi)經發生(sheng)了三次以(yi)傳統能源為主(zhu)的“能源危機”,如太陽能、風能等新能源的開(kai)發和利(li)用...
  • 一種識別相似文章的方法和裝置與流程(cheng)
    本發明涉及(ji)計算機領(ling)域,尤其涉及(ji)一種識別相似文章的方法和裝置。背景技(ji)術(shu)語言是人類智慧(hui)的結晶,至今已(yi)發展幾千年,廣泛的素材也給自然語言處理帶來了極大(da)的挑戰,同(tong)時自然語言的研究也充滿了趣味(wei)。現(xian)有xie)奈謀鞠嗨貧燃撲閫 5淖zuo)法是使用深度學(xue)習(xi)模型(xing)來提取文章特征,最常見的使用word2vec的結果,進入(ru)cnn(卷...
  • 臭(chu)氧(yang)催化氧(yang)化處理系統及(ji)催化氧(yang)化方法和應用與流程(cheng)
    本發明涉及(ji)廢水(shui)中難降(jiang)解有機污(wu)染物的深度處理系統及(ji)其應用,特別涉及(ji)一種臭(chu)氧(yang)催化氧(yang)化處理系統及(ji)其應用。背景技(ji)術(shu)許多工(gong)業企業排放的廢水(shui)經二級生(sheng)化處理後(hou)還含有大(da)量復雜的難生(sheng)物降(jiang)解的、持久的、有毒(du)的、致癌或致突(tu)變的有機污(wu)染物,比如藥物、個人護理用品(ppcps)、內分泌(mi)干擾物(edcs)和其他難降(jiang)解有機化合(he)...
  • 更新系統信息的方法、終端設備(bei)和網絡側設備(bei)與流程(cheng)
    本發明涉及(ji)通信領(ling)域,尤其涉及(ji)更新系統信息的方法、終端設備(bei)和網絡側設備(bei)。背景技(ji)術(shu)現(xian)有lte系統中,系統信息由不同(tong)的系統信息塊(systeminformationblock,sib)構成,如sib1、…、sibx,構成,每一個sib代(dai)表(biao)不同(tong)的系統信息。在現(xian)有lte標準(zhun)中,如果用戶設備(bei)(userequi...
  • 包(bao)絡調制(zhi)器、包(bao)絡跟蹤(zong)功(gong)率放大(da)器及(ji)通信設備(bei)的制(zhi)作(zuo)方法
    本發明涉及(ji)通信,尤其涉及(ji)一種包(bao)絡調制(zhi)器及(ji)應用所述(shu)包(bao)絡調制(zhi)器的包(bao)絡跟蹤(zong)功(gong)率放大(da)器及(ji)通信設備(bei)。背景技(ji)術(shu)射頻功(gong)率放大(da)器(以(yi)下lu)虺乒gong)放)是無線基(ji)站中不可缺(que)少的一部(bu)分,功(gong)放的效率決(jue)定了基(ji)站的功(gong)耗、尺寸和熱設計等。目前,為了提高基(ji)站的傳輸速率,無線通信采用了多種不同(tong)制(zhi)式jiang)牡髦zhi)信號,如正交頻分復用(or...
  • 資源映射方法及(ji)設備(bei)與流程(cheng)
    本申請涉及(ji)通信領(ling)域,尤其涉及(ji)一種資源映射方法及(ji)設備(bei)。背景技(ji)術(shu)面向未(wei)來的第五代(dai)(5generation,5g)移動通信系統,為了達到下行鏈路fan) 淥俾0gbps、上行鏈路fan) 淥俾0gbps的目標,高頻傳輸技(ji)術(shu)和大(da)規(gui)模天線陣(zhen)列(lie)技(ji)術(shu)備(bei)受關注。在數據傳輸過程(cheng)中,網絡側將資源分配(pei)給ue(userequip...
  • 風力發電機組運行控制(zhi)方法和裝置、存(cun)儲介質��shi)肓 ��cheng)
    本發明涉及(ji)風力發電,尤其涉及(ji)一種風力發電機組運行控制(zhi)方法和裝置、存(cun)儲介質。背景技(ji)術(shu)變槳(jiang)系統的主(zhu)要功(gong)能是,通過變槳(jiang)電機控制(zhi)葉片的槳(jiang)距(ju)角調整發電機轉(zhuan)速,進而控制(zhi)風力發電機組的輸出(chu)功(gong)率。變槳(jiang)系統的控制(zhi)方法具體(ti)為︰接收風力發電機組主(zhu)控制(zhi)器發送的目標槳(jiang)距(ju)角,並根據安裝于(yu)變槳(jiang)電機旋(xuan)轉(zhuan)軸上的編碼器反(fan)饋的...
  • 用于(yu)吸(xi)收性物品的片狀構件的制(zhi)造方法和制(zhi)造設備(bei)與流程(cheng)
    本發明涉及(ji)用于(yu)制(zhi)造諸如一次性尿布等吸(xi)收性物品的片狀構件的方法和設備(bei)。背景技(ji)術(shu)在作(zuo)為吸(xi)收性物品的示例(li)的一次性尿布的生(sheng)產線上,連續片材沿著(zhou)作(zuo)為連續片材連續的方向的輸送方向被(bei)輸送,使得連續片材被(bei)轉(zhuan)移以(yi)供應至作(zuo)為加工(gong)處理部(bu)的示例(li)的加工(gong)線。在加工(gong)線上,適shi)鋇募庸gong)裝置沿著(zhou)輸送方向間隔地加工(gong)連續片材的各(ge)部(bu)分,從...
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